一种用于激光虹膜打孔手术的高精度激光虹膜打孔器

本发明涉及一种用于激光虹膜打孔手术的高精度激光虹膜打孔器，属于医疗器械技术领域，包括六自由度机械臂，其末端设有柔性眼部固定夹、光学瞄准系统、激光能量调节机构及激光发射头，底座侧边设控制机箱。六自由度机械臂各关节由直流无刷伺服电机驱动，通过行星齿轮减速器精确控制。柔性眼部固定夹利用微吸盘稳定眼球，光学瞄准系统能精准识别虹膜特征。激光能量调节机构包含多层复合液晶调节单元等，可精确调节激光能量与脉冲。控制机箱依据各部件反馈数据，智能调控手术过程。该打孔器能精准定位、精确控制激光能量，保障光束质量与系统稳定性，可实现个性化手术方案，有效提高手术成功率与安全性。