基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质

本申请公开了一种基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质，主要涉及智能体导航技术领域，用以解决现有规划的路径有可能在真实执行中失效、已到达目标时，缺乏有效验证手段、单一全局图谱难以实时反映细粒度空间关系，且对动态变化缺乏自适应更新机制的问题。包括：针对当前观测点，构建观测图谱、路径图谱片段；计算观测图谱和路径图谱片段的节点相似度、边相似度、拓扑结构相似度；计算获得综合置信度；根据综合置信度，确定是否继续沿原规划路径前进，或触发重定位与路径重规划；当按照规划到达目标点时，构建目标观察图谱、目标图谱片段；获得对应的综合置信度；根据综合置信度，确定是否到达预设目标点，或进行重新规划。