摘要
一种水下机器人及其操作方法。涉及河道底泥修复技术领域。包括移动平台,所述移动平台通过电力驱动;药剂释放装置,所述药剂释放装置包括料带和送料管,所述料带上沿长度方向间隔设置有若干药剂储放单元,所述送料管位于所述料带的上方,所述料带呈卷状且可随所述移动平台的移动同步释放,若干所述药剂释放单元依次从所述送料管的下方穿过;所述料带沿水平方向释放,所述送料管沿竖直方向往复移动,所述送料管用于将所述药剂储放单元压入底泥内。本申请能够在不抽除河道内水体的情况下即可将药剂本体送入到底泥的深处,操作简单,药剂本体的利用率高,对底泥的修复效果好。
技术关键词
水下机器人
装配台
移动平台
送料
导向槽钢
释放装置
推杆
覆盖膜
河道底泥修复技术
河道内水体
电池模组
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