一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置

本发明提供了一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置，方法包括：获取同一状态下陶瓷轴承滚子表面的原始图像矩阵和原始点云；对原始图像矩阵和原始点云进行预处理，得到预处理图像矩阵和预处理点云；对预处理图像矩阵进行小波变换处理，以得到低频多尺度特征矩阵；将低频多尺度特征矩阵和表面粗糙度进行加权融合，得到多模态融合特征矩阵；表面粗糙度基于预处理点云得到；基于表面缺陷检测模型对待检测陶瓷轴承滚子表面缺陷进行推理，得到陶瓷轴承滚子表面的缺陷检测结果；表面缺陷检测模型基于多模态融合特征矩阵对表面缺陷检测预训练模型进行训练得到。本发明能够提高对陶瓷轴承滚子表面微缺陷识别的准确度与测量精度。