一种水下抛石颗粒运动轨迹测量装置及方法

本发明涉及轨迹测量技术领域，公开了一种水下抛石颗粒运动轨迹测量装置及方法，本发明基于水下定位单元传感阵列与高频采样的颗粒运动与姿态检测技术，实现动水冲刷下基础周围抛石颗粒受力和运动轨迹的高精度响应追踪，解决以往抛石防护研究中无法观测单个抛石颗粒运动特征的技术难题。通过惯性测量单元采集加速度、角速度数据与射频单元测量绝对位置的联合测量，准确重构单位空间三维运动情况及轨迹、姿态过程，以及抛石表面和垂直流向剖面的二维位移图像，为基础冲刷、海岸护坡抛石防护研究提供厘米级精度的可视化数据支撑和低成本研究手段，以节约工程成本。