一种基于激光切割的吨袋卸料方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体是一种基于激光切割的吨袋卸料方法。首先，获取包含外袋底部图像信息和内袋底部图像信息的标准像素矩阵。接着，在标准像素矩阵中标注出外袋预测框和结扎预测框。再接着，设定安全偏移距离。然后，使外袋预测框缩小安全偏移距离后形成外袋切割框；同时使结扎预测框扩大安全偏移距离后形成结扎切割框；并将外袋切割框和结扎切割框之间围合形成的区域定义为切割区域。最后，在切割区域内选取一条切割路径，并使激光沿该切割路径对外袋底部和内袋底部进行切割卸料。本发明通过对内袋底部结扎处位置的准确判断，并基于激光的高温切割，有效的提高了切割的精准性，降低了吨袋碎屑污染原料的概率。