一种基于远程地图共享的机器人控制方法和装置

本申请公开一种基于远程地图共享的机器人控制方法和装置，方法应用于机器人，包括，获得第一网格数据，第一网格数据表征当前范围内多个网格区域的通过状态，当前范围指以机器人当前位置为中心的一定距离内的范围，多个网格区域由当前范围按一定网格尺寸分割得到，通过状态为可通过或不可通过；向机器人的遥控设备发送根据第一网格数据确定的第二网格数据；接收遥控设备反馈的目标网格数据，目标网格数据用于指示多个网格区域中至少一个网格区域；根据目标网格数据控制机器人移动。本方案能够缓解现有控制方式存在的移动过程容易受到干扰，且用户操作的便捷性较差的问题。