仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人

本申请公开一种仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人，方法包括：获取仿生手在抓取目标物品时各手指的当前压力值；分别计算预设压力值与各当前压力值的差值得到各当前误差；分别将各当前误差输入PID反馈控制算法进行计算得到各速度控制值；根据各速度控制值控制各手指的运动，并重新执行获取仿生手在抓取目标物品时各手指的当前压力值的步骤。本申请通过持续获取各手指的当前压力值，并根据各手指的当前压力值来确定各手指的速度控制值，从而根据各手指的速度控制值控制各手指的运动，使得仿生手能够实时对目标物品进行响应，避免了抓取力度不足、过大或不均的情况，降低了抓取失败率。