焊缝缺陷检测方法及系统

本发明公开了焊缝缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，采集可见光图序列、红外图序列和像素点云序列，采用窗口注意力在每一帧的像素点云的几何编码结果和可见光图中移动窗口并提取整理为视觉特征图，通过热梯度卷积和空洞卷积从每一帧的红外图中提取温度特征图，基于交叉注意力和解耦头映射整理为几何特征序列和缺陷特征序列；通过Transformer编码器捕获缺陷特征序列的时序依赖并进行潜在空间建模，利用缺陷先验知识结合贝叶斯网络生成缺陷概率矢量；采用高斯回归模型和对数几率等式将几何特征序列映射为每种缺陷类型的概率阈值并与缺陷概率矢量比对以确定缺陷，实现了融合几何、温度、时序和先验知识的高精度缺陷检测。