一种挖掘机作业装载量和卸载量的监测方法、设备及产品

本申请公开了一种挖掘机作业装载量和卸载量的监测方法、设备及产品，涉及体积监测领域，该方法包括利用单目相机获取挖掘机作业装置的作业视频，并根据作业视频确定连续时间点的图像；对不同时间点不同作业状态的图像进行标注；获取每一时间点的图像对应的激光点云数据；对标注后的图像进行相机内外参数标定，并根据对应的激光点云数据，得到挖掘机作业装置的三维点云数据集；根据挖掘机作业装置的三维点云数据集和标注后的图像，提取不同作业状态下挖斗的激光点云数据；基于同一作业状态周期内不同空间形态下挖斗的激光点云数据确定挖斗的位置以及装载变化量。本申请能够提升工程机械作业动态监测的质量和精度。