一种双足-履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人

本发明公开了一种双足‑履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人，包括车体，车体的顶端安装有多轴机械臂，多轴机械臂的末端安装有执行机构，车体的顶端还安装有乳胶收集箱；执行机构包括胶碗翻转装置、胶碗抓取装置和胶液摇晃装置；本发明的目的在于提供一种双足—履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人，以解决现有橡胶树胶碗处理依赖人工，存在效率低、劳动强度大且胶液处理效果欠佳的问题，实现胶碗抓取、翻转及胶液摇晃的自动化操作。