摘要
本发明一种搭载在无人机上的轻量化智能模组,该模组包括计算、采集、通信、存储和接口五个模块所述计算模块是通过采用高效能低功耗架构,集成专用AI加速芯片,内部集成专用中央处理器CPU与神经网络处理单元NPU,通过异构计算架构实现神经网络推理优化;所述采集模块配备多通道数据采集接口并内置数据预处理单元,利用多线程并行的方式处理架构;所述通信模块集成多种通信协议和接口,并根据通信需求和环境动态选择最优通信路径与协议;所述存储模块采用多层级架构设计实现事务性写入与掉电保护机制;解决现有无人机计算能力不足、异构系统协同困难等技术瓶颈,适用于智慧城市、应急救援等多种场景,提升无人机在多场景下的应用效能。
技术关键词
异构计算架构
集成专用
神经网络处理单元
模组
多模卫星定位系统
神经网络推理
数据采集接口
无人机
通信模块
人工智能模型
存储模块
接口模块
内部总线系统
神经网络剪枝
高清摄像头
共识算法
在线增量学习
低功耗架构
内部数据结构