障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法及电子设备

本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法及电子设备，其中，障碍物检测方法包括：对第一采集时间采集的第一目标图像进行特征编码处理，得到第一目标图像对应于图像像素坐标系的图像像素特征信息，根据图像像素特征信息得到第一目标图像对应于鸟瞰图空间坐标系的鸟瞰图特征信息，并将鸟瞰图特征信息和历史鸟瞰图特征信息进行拼接，得到第一目标图像对应的目标时序鸟瞰图特征信息，历史鸟瞰图特征信息为第一采集时间之前的第二采集时间采集的第二目标图像对应于鸟瞰图空间坐标系的鸟瞰图特征信息，根据目标时序鸟瞰图特征信息，得到第一目标图像对应的障碍物检测结果。由此，有效提升了障碍物检测结果的准确性。