充气系留风筝、控制其飞行姿态的方法

本发明公开了一种充气系留风筝、控制其飞行姿态的方法，涉及浮空器领域，其技术方案要点是，包括气囊本体、载荷舱、系留绳索，以及设置于气囊本体下表面的挂点滑轨结构。通过飞行姿态感知模块实时获取俯仰角和偏航角，由智能控制模块判断姿态偏移并计算修正位移，驱动微型执行机构带动载荷舱在挂点滑轨结构上移动，动态调整重心位置，形成闭环反馈控制系统。该结构可主动产生恢复力矩，快速抑制扰动，提高飞行姿态稳定性与控制精度，保障载荷平台的运行安全与任务可靠性。