一种机电管路施工安装机及其使用方法

本申请公开了一种机电管路施工安装机及其使用方法，涉及机械臂技术领域，包括基础载车、多关节机械臂、臂升降组件、臂头夹取组件；臂头夹取组件包括基础载板、滑动载管、组合夹爪、连接架；基础载板为水平设置的硬质板体，顶面设有两个导向槽；基础载板的顶部定位有驱动转动轮；滑动载管竖向设置，数量两个，分别滑动定位在两导向槽中；组合夹爪包括两根夹爪；夹爪包括杆状爪体和气动软爪；杆状爪体沿着滑动载管的轴向进行滑动；气动软爪为弧形弯杆状气囊软爪，底部固定在杆状爪体的顶部；实现了机电管路施工安装机使用灵活、不易损伤管道、夹紧管道后仍能控制管道相对夹持部件进行灵活移动、使用过程简单便捷且适用性强的技术效果。