摘要
本发明属于数据分析技术领域,公开了多模态AI控制系统及方法;方法包括:对视频数据进行偏振增强与相位一致性计算,精准提取工具边缘位置;通过时间戳对齐技术同步传感器数据,结合温度补偿修正原始应变值并转换为三维空间偏移量;将加工工具边缘位置与三维空间偏移量进行动态对齐,获得补偿矩阵,根据补偿矩阵实时调整加工工具位姿;本发明将传感器数据经修正、转换后生成三维空间偏移量,建立传感器数据与三维空间的几何映射关系,实现高精度空间补偿。
技术关键词
AI控制方法
传感器
雅可比矩阵
视频帧
AI控制系统
像素点
数据
多模态
补偿误差
Gabor滤波器
视觉
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动态补偿模块
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