一种基于机器人的智能密集架控制方法及系统

本申请涉及一种基于机器人的智能密集架控制方法及系统，涉及自动控制技术的领域，该方法包括获取文件识别位置；根据文件识别位置以确定必要调用编号，并根据所有的必要调用编号、密集架移动规则、文件识别位置确定文件目标位置；将各文件目标位置随机分配至各机器人构建机器执行任务，且根据所有机器执行任务构建任务执行方案；于各机器执行任务中进行分析确定各时间点下的机器作业位置；将任意时间点下均不存在至少两个机器作业位置重合的任务执行方案定义为有效执行方案，且确定方案执行时长；将最小的方案执行时长所对应的有效执行方案定义为使用执行方案，且根据使用执行方案进行机器人控制。本申请具有提高智能密集架的整体使用效果的功能。