一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法

本发明公开一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该控制方法首先通过分析ESO的频率特性，选取在抗干扰能力和噪声抑制能力之间取得平衡的扩张状态观测器阶次；其次对无模型预测电流环控制器进行设计，并通过带宽法计算出观测器增益。然后构造一种电流环控制器的判断机制，该机制通过当前状态下电流偏差值的大小，判断系统此刻是否处于稳态，从而选择控制效果更佳的观测器阶数。本发明提出的基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法，显著提高了系统的抗干扰性以及对电流的噪声抑制能力，保证了改进型观测器拥有快速的跟踪响应和优异的稳态性能，增强了控制系统的鲁棒性。