挡位确定的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种挡位确定的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：基于获取的当前挡位、行驶阻力、车重、以及油门开度，利用第一标定关系，确定候选挡位范围和候选挡位范围对应的候选电机扭矩范围；基于候选挡位范围，利用第二标定关系，获得候选挡位范围对应的目标电机转速；基于行驶阻力、候选挡位范围和候选电机扭矩范围，获得候选挡位范围对应的储备扭矩；基于预设的驾驶模式、目标电机转速、储备扭矩、车重、候选挡位范围和候选电机扭矩范围，确定满足预设的驾驶模式的预设的选取条件的多个候选挡位和每个候选挡位对应的候选电机扭矩；基于当前挡位，利用预设的模糊控制策略，确定出目标挡位和目标电机扭矩。