摘要
本发明涉及图像处理领域,提出一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统,通过生成关键点热力图并进行前景增强,避免了倾向于预测模糊且扩展热力图,提高热力图回归的准确性,进而提高了泛化能力和准确性,再进行鱼眼相机参数标定,避免了因鱼眼相机超广角的视场导致其成像畸变严重,以准确获取网球的落点,进一步提高了判定的准确性,又进行畸变校正处理,避免了关键点位的位置信息失真,以提高网球落点的判断的准确性,最终根据校正关键点进行网球落点判定,避免了使用复杂相机系统导致的高昂成本,又避免了超广角镜头造成的畸变误判,本发明提高了网球落点判定的准确性。
技术关键词
关键点
网球落点
网球场地
鱼眼相机
坐标系
热力图
判定方法
校正
图像
高斯核函数
算法
参数
关系
像素点
矩阵
系统为您推荐了相关专利信息
零位标定方法
机器人控制系统
七轴机器人
角度校准
坐标系校准
三维重建方法
投影仪
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机器人抓取
机器人基坐标系
抓取物体
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眼动仪
智能化监测方法
指标
时间段
层次聚类算法
坐标系
数据源管理
数据融合方法
关系
机械性能参数
水动力模型