摘要
本申请提供了一种基于北斗卫星短报文的应急响应方法及相关装置,所述方法包括:获取北斗应急终端的第一短报文,并对第一短报文进行解析,得到第一告警事件信息;基于预设时间窗口和空间邻近阈值对第一告警事件信息进行聚合,得到第二告警事件信息;获取资源状态信息,并根据预设算法、资源状态信息和第二告警事件信息确定初步响应路径;根据初步响应路径调度无人机进行巡检,得到道路状态信息;根据道路状态信息对初步响应路径进行调整,得到目标响应路径;根据目标响应路径确定救援到达时间并生成第二短报文,将第二短报文反馈至北斗应急终端。通过北斗短报文进行通信,并调度无人机进行双链路通信,提高了应急通信的可靠性。
技术关键词
告警事件信息
北斗应急终端
应急响应系统
资源状态信息
无人机巡检
北斗卫星短报文
应急响应方法
设备电池电量
模块
终端标识码
激光雷达点云
终端位置
坐标
可见光图像
应急响应装置
规划
北斗短报文
算法
系统为您推荐了相关专利信息
巡检路径规划方法
线路杆塔
无人机中转站
无人机续航能力
铁路
持续学习方法
资源状态信息
资源分配优先级
机制
存储结构
螺旋卸船机
视觉传感器
螺旋取料装置
控制系统
子系统
无人机巡检图像
自动优化方法
云台相机
云台姿态
灰度直方图
无人机巡检
分布式光伏电站
规划
扩展模块
生成三维模型