机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人不能利用简单的结构和控制方法实现上身组件的侧摆功能的问题。该机器人包括上身组件、腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件、腰部俯仰驱动组件和下身组件，腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件和腰部俯仰驱动组件串联，腰部自旋驱动组件的侧摆角度和俯仰角度均为0度的情况下，腰部俯仰驱动组件和腰部侧摆驱动组件位于腰部自旋驱动组件的下方，腰部侧摆驱动组件位于腰部俯仰驱动组件的后方，通过单独的腰部侧摆驱动组件实现上身组件的侧摆，而不需要多个驱动组件配合才能实现侧摆，简化了机器人的结构和控制方法。