超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备

本发明提供了一种超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备，其中上述超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法包括：在仿真测试环境中对未标定的超声波雷达回波模拟器进行雷达探测距离测试，生成测试数据，测试数据包含雷达输入距离值和实际输出距离值；对测试数据进行处理，提取目标数据并转换为预设格式；基于目标数据计算超声波雷达回波模拟器模型的标定参数；将标定参数配置到超声波雷达回波模拟器模型中，并验证模型输出误差，直至误差在预设范围内。通过构建上述自动标定的整体流程，摆脱了人工标定的局限，实现了从测试数据生成到误差验证的全流程自动化，为后续各步骤的实施奠定了基础，显著提升了标定工作的效率。