一种无人机氢燃料电池混合动力系统及其控制方法

本发明属于新能源动力技术领域，具体涉及一种无人机氢燃料电池混合动力系统及其控制方法。该系统包括燃料电池电堆，用于提供基准电源，功率输出可调；超级电容组，用于在瞬态高功率需求时输出峰值电流，具有高功率密度和快速响应特性；磷酸铁锂电池组，用于在燃料电池故障时提供应急电源；动态总线控制器，集成电压滞环比较器和CAN总线通讯模块，用于控制燃料电池电堆、超级电容组和磷酸铁锂电池组的能量输出；LSTM神经网络预测模块，用于根据飞行姿态、气象数据及历史负载曲线预测未来功率需求，并提前触发燃料电池功率爬升；Buck‑Boost电路，用于燃料电池直接为超级电容组充电，显著提升了无人机在剧烈机动状态下的动力响应速度和系统稳定性。