光学标记夹持装置

本发明提供了一种光学标记夹持装置，包括基座结构、锁紧组件和转动组件，锁紧组件用于夹紧目标件，转动组件包括转动连接于基座结构的转动盘、用于驱动锁紧组件夹紧或者放松目标件的驱动件以及连接于所述转动盘的光学定位架，驱动件活动连接于所述光学定位架，使驱动件至少具有第一位置和第二位置，驱动件在第一位置时与锁紧组件连接以驱动锁紧组件，驱动件在第二位置时与锁紧组件断开连接。本发明提供的光学标记夹持装置，转动盘可带动驱动件和光学定位架相对基座结构旋转，进而可以改变光学定位架的周向位置，光学定位架无需跟随目标件的旋转而旋转，因此可以调整光学定位架的位置，使机器人更容易追踪光学定位架上的光学标记。