无源多目动态波段跟踪方法及系统

本发明涉及一种无源多目动态波段跟踪方法及系统，该方法应用于主处理器，主处理器与传感器阵列和环境照度传感器交互，传感器阵列包括可见光、近红外和被动式长波红外传感器，传感器阵列中的传感器不包含主动发射器且通过共轴光路集成在统一外壳，可见光与近红外传感器共享同一分光棱镜，该方法包括：根据环境照度动态配置值守传感器和低功耗待命的辅助传感器，在检测出待跟踪目标时唤醒辅助传感器，控制值守和辅助传感器对待跟踪目标进行同步图像采集，获取多路图像；处理多路图像获取待跟踪目标的包围盒和包围盒的跟踪置信度，根据跟踪置信度更新跟踪状态；根据跟踪状态和最新环境照度，调整传感器阵列的工作模式。本发明可实现智能化资源调度。