摘要
本公开提供了一种地形数据确定方法、系统及电子设备,涉及涉及智慧矿山领域、矿山监测与管理领域。地形数据确定方法包括:获取作业环境中作业车辆的车辆位置,并根据多个车辆位置确定待更新区域信息;基于飞行器的采集性能属性和待更新区域信息进行飞行路径规划,得到目标飞行路径,其中,采集性能属性表征飞行器对作业环境进行地形数据采集的性能;获取飞行器按照目标飞行路径执行采集任务,得到的与待更新区域信息相关的区域地形数据;以及根据区域地形数据确定表征作业环境的目标地形数据。
技术关键词
作业车辆
飞行路径规划
飞行器
控制定位装置
数据
矿山监测
电子设备
轨迹
参数
路段
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处理器
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