一种基于物联网的智能控制方法

本发明涉及软体机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。所述方法包括以下步骤：对抓手和物体的接触过程进行多模态数据采集与预处理，得到时间同步数据集；根据时间同步数据集构建包含压力、摩擦力和应变力的触觉特征张量；根据触觉特征张量进行应力梯度计算与映射，得到应力梯度场和区域阈值映射表；根据区域阈值映射表和应力梯度场进行应力梯度阈值自适应调整，得到自适应阈值分布图；根据自适应阈值分布图进行应力风险预测，得到应力风险图谱。本发明通过感知抓手接触状态和应力集中预测潜在损伤风险，显著提高了抓取过程的自适应能力、鲁棒性和成功率，尤其适用于易碎、不规则等难以预判的物体抓取任务。