一种分辨率自适应的端到端亚像素级特征匹配方法

本发明提供了一种分辨率自适应的端到端亚像素级特征匹配方法，包括以下步骤：步骤1，进行基于单头耦合输出的特征子联合检测与描述；步骤2，进行基于可微关键点检测算法改进的亚像素级关键点定位；步骤3，执行对不同分辨率或纹理密度的自适应机制；步骤4，执行基于反向传播的端到端梯度闭环。本发明针对传统特征匹配方法在亚像素级定位精度不足、检测与描述模块割裂以及场景适应性差等核心问题提供了有效解决方案，本方法将关键点定位误差从像素级显著降低至亚像素级，显著提升了三维重建的几何精度。单头耦合输出结构实现了检测与描述任务的协同优化，通过共享梯度使特征表达更具判别性，减少了参数冗余。