摘要
本发明涉及一种组装机,尤其涉及一种纸托外盖自动组装机,包括有底板、安装架、输送机、输送板、机械臂和电动夹具等,底板顶部连接有安装架,安装架上安装有输送机,输送机的输送带上周向均匀间隔连接有输送板,安装架上安装有机械臂,机械臂的执行端上安装有用于夹取内衬的电动夹具。本发明通过电动夹具可以将内衬放入外盖内,通过电动吸盘可以将纸托放入外盖内,完成纸托和外盖的组装,通过第一电动推杆的伸缩杆伸长可以带动推板向上移动,推板可以将组装完成的纸托外盖推动至托板上,自动对组装完成的纸托外盖进行码垛,不需要频繁停机等待,能够连续地进行组装操作,从而能够提高工作效率,并且能够减轻工作人员的劳动量。
技术关键词
组装机
涂胶机构
托料板
码垛机构
输送机
双向丝杆
输送板
推杆
机械臂
步进电机
胶枪
齿条
旋转架
胶水
气缸
安装板
滑动块
移动块
内衬
夹具
系统为您推荐了相关专利信息
装配工业机器人
继电器外壳
磨损组件
电子元器件
贴合组件
超声波传感器
组装机器人
超声波探头
输送组件
电路板
去雾技术
偏振成像系统
后部刮板输送机
识别方法
综放工作面
外壳组装机构
卡合式
推动机构
夹取机构
弹性伸缩管