面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备

本发明提出了一种面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备，属于雷达信号处理技术领域。本发明基于多个小型毫米波雷达构建大孔径MIMO雷达系统，利用二维快速傅里叶变换获取目标的初始粗糙角度值；依据雷达的距离分辨率及该粗糙角度值，精确计算每个虚拟天线距离谱峰值的走动位置，并据此提取所有距离谱峰值数据，生成一维角度向量；对一维角度向量实施角度维快速傅里叶变换，生成角度谱；根据角度谱峰值位置计算目标角度估计值；上述过程迭代循环，直至相邻两次角度估计值间的误差小于预设阈值。本发明能够灵活适配不同类型的分布式毫米波雷达网络架构，有效消除了因目标距离走动导致的精度问题，大幅提升了角度估计精度。