一种考虑相序优化的城市路网左转路径协调控制方法

本发明属于交通工程技术领域，公开了一种考虑相序优化的城市路网左转路径协调控制方法，包括以下步骤：引入二元取值变量，对左转交叉口的相序进行优化；对传统的AM‑BAND可变带宽协调控制模型进行改进，构建面向左转路径的绿波可变带宽协调控制模型；对经典果蝇算法进行改进，并利用改进的果蝇算法对所述绿波可变带宽协调控制模型进行求解，得到左转协调控制结果。本发明对路网背景交通的影响也相对较少，与经典的AM‑BAND模型和Synchro模型两个模型相比，路网交叉口所有车辆的车均延误分别降低了2.43％和10.35％，验证了本研究模型在左转路径协调控制中的有效性和适用性。