摘要
本发明涉及一种全自动清理电极板阳极泥的设备,属于湿法冶金电积技术领域。本发明全自动清理电极板阳极泥的设备包括极板周转装置、极板清理装置、极板校平装置和机器人模组,工作时,机器人模组抓取极板周转装置竖直挂装的待清理阳极泥的电极板插设在极板清理装置的刷辊Ⅰ与刷辊Ⅱ之间的间隙中以清理电极板上的阳极泥,机器人模组将清理阳极泥后的电极板放入极板校平装置内进行校平,机器人模组再抓取校平后的电极板竖直挂装于极板周转装置上。本发明的设备具有自动化程度高、清理效率好且不损伤阳极表面特性的优点。
技术关键词
清理阳极泥
极板周转
电极板
极板清理装置
导向柱
输送链条
带座轴承
校平装置
轴承座
导向套筒
链轮轴
气液增压缸
模组
红外传感器
皮带轮
机器人主体
控制机械手