一种基于3D视觉与边缘计算的妊娠母猪闭环精准饲喂系统及方法

本发明公开了一种基于3D视觉与边缘计算的妊娠母猪闭环精准饲喂系统及方法。该系统在传统包含RFID身份识别模块、STM32主控制器和下料执行机构的饲喂站基础上，集成由深度相机和边缘计算端组成的视觉模块。其方法在于：当母猪进入饲喂站并经RFID识别后，由深度相机采集其背部三维点云数据；部署在边缘计算端上的背膘测量算法对所述点云数据进行实时处理与分析，计算得到当前背膘厚度值；该厚度值通过串行通信实时发送至STM32主控制器；主控制器据此实时背膘数据，结合存储的母猪妊娠日龄信息，动态计算并执行本次的精准饲喂量。本发明有效解决了传统饲喂方式中因体况数据滞后导致的决策不精准问题，显著提升了养殖效益与动物福利。