基于磁吸爬壁器的横梁焊缝自主检测方法、系统及应用

本申请提供了基于磁吸爬壁器的横梁焊缝自主检测方法、系统及应用，涉及结构检测技术领域。其中，该方法包括：构建模拟金属焊缝并构造缺陷；控制磁吸爬壁器与模拟金属焊缝相对运动，利用磁吸爬壁器本身的磁性在金属焊缝中产生交变磁场，同步采集交变磁场感应的涡流信息及模拟金属焊缝的图像信息；基于所述涡流信息及图像信息训练出焊缝缺陷预测模型；控制磁吸爬壁器在横梁焊缝表面移动，利用其磁性在横梁焊缝中产生交变磁场，同步采集横梁焊缝的实时涡流信息及图像；将实时涡流信息及图像输入所述焊缝缺陷预测模型，输出预测缺陷信息，包括缺陷类型及对应严重程度。本申请解决了相关技术中桥门式起重机械等横梁缺乏有效地智能化检测技术问题。