一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法

本申请是关于一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法，设备包括：龙门架，视觉识别装置，采摘执行装置，柔性输果装置，双级收集装置，移动底盘，所述移动底盘用于移动整个装置；采摘控制系统；通过采摘机器人与采摘方法的集合使用，能够实现采摘机器人对成熟咖啡果的自动采摘，提升采摘的效率。