一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及航空器安全技术领域，具体涉及一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对无人机的网络流量数据以及传感器数据进行预处理，基于关键特征类型在预处理后的网络流量数据以及预处理后的传感器数据中进行关键网络流量特征以及关键传感器特征提取；基于攻击检测模型的第一网络层以及第二网络层对关键网络流量特征以及关键传感器特征进行处理，输出攻击检测结果；基于综合响应机制对攻击检测结果进行处理，确定出攻击检测结果所对应的防御策略。将优化后的关键特征类型用于特征筛选，提升了重要特征的识别精度和模型的准确性，利用模型的分层网络针对双重攻击进行全面的检测，提升了无人机在复杂攻击场景下的检测精度。