一种具有检测装置的物料转运机械手

本发明涉及物料转运机械手技术领域，公开了一种具有检测装置的物料转运机械手，包括底座和导轨安装梁，导轨安装梁的一端活动式连接有直线导轨，直线导轨的内部一端活动式连接有立柱，立柱的底部一端设置有摄像头，立柱的底端设置有夹爪机构，通过启动三个伺服电机，从而带动夹爪机构沿X、Y、Z轴移动至物料上方，然后通过摄像头扫描物料，借深度学习模型对比标准模板，有损坏则夹爪抓取经XYZ轴放回收箱，无损坏则结合视觉补偿位置，借XYZ轴移送下一传送带工位。