辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质

本申请提供了一种辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质，控制方法包括：步骤S100：采集用户的训练参数，根据训练参数归纳形成多个数据组，根据每个数据组构建相应的预设模型；步骤S200：获取第一状态参数，将第一状态参数与多个数据组进行对比，获得与第一状态参数相匹配的第一数据组，控制辅助外骨骼机器人调用与第一数据组绑定的预设模型；步骤S300：通过传感器获取用户的第二状态参数，判断第二状态参数与第一数据组是否匹配；若否，则执行步骤S200。本申请解决的技术问题是现有技术中，由于状态参数匹配方式较为简单，导致外骨骼机器人无法及时适应用户运动状态的变化，从而影响动作的精确性和系统的整体性能。