摘要
本发明适用于跟踪转台技术领域,提供了一种转台预测调控方法及系统,所述方法包括:通过多传感器获取目标区域的环境数据;对环境数据进行时空特征融合处理,结合三维网格建模构建动态环境模型,三维网格建模将目标区域划分为三维网格单元;基于所述动态环境模型,采用通用障碍识别网络识别目标特征并结合智能决策算法预测目标运动趋势,生成控制指令;通用障碍识别网络识别目标特征并输出的目标属性包括运动稳定性、目标优先级及尺寸等级;基于控制指令调节跟踪转台的运动参数,实现目标物的实时跟踪;提升了跟踪转台对复杂环境的适应能力、目标识别的准确性及跟踪控制的实时性,增强了系统在动态复杂场景下的可靠性与适应性。
技术关键词
三维网格单元
转台
调控方法
决策算法
时空注意力机制
生成控制指令
融合多传感器
运动轨迹预测
动态
网络
调控系统
语义特征
卡尔曼滤波
基础
时间同步
深度学习训练