一种全景图像拼接方法、系统及装置

本发明公开一种全景图像拼接方法、系统及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集不同视角下车辆周围的图像；使用MASK掩码生成不同视角图像的重叠区域掩码，对重叠区域掩码进行局部特征检测，生成变换矩阵；根据变换矩阵，将不同视角的图像进行对齐；在拼接缝能量检测中融合Canny边缘检测算子，增强对齐后的图像图像边缘区域的能量权重，引导拼接缝主动规避具有显著结构特征的物体；并引入B样条插值对初始拼接缝路径进行优化；沿拼接缝高斯模糊来构建拉普拉斯金字塔，依次进行逐步融合，生成无缝的全景图像；该方法实现了消除视觉盲区的基本功能，能够为驾驶员提供清晰、直观的全景视图，有效提升驾驶安全性。