一种车辆扭矩的自适应控制方法、系统及车辆

本发明公开了一种车辆扭矩的自适应控制方法、系统及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取基于驾驶员操作输入和车辆当前运行状态确定的基础扭矩分量；获取道路坡度参数；确定车辆的车辆质量参数；基于车辆质量参数和道路坡度参数，确定第二修正扭矩；基于车辆质量参数，确定第一修正扭矩；最终基于基础扭矩分量、第一修正扭矩和第二修正扭矩，生成目标扭矩。本发明通过引入对车辆实时质量和道路坡度的考量，对基础扭矩进行动态修正，解决了现有技术中因未考虑这两个变量而导致的驾驶体验不一致、舒适性差的问题。本发明能够使车辆在不同载重和坡道条件下，均获得一致、平顺的加速和减速体验，显著提升了驾乘品质。