一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法

一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法，包括固定设置在电缆地下通道两侧桥架上的导轨，导轨上设有电动平车，在电动平车底部连接有机械臂，在电动平车前后两侧机架上安装有第一照明灯和第一摄像头，在电动平车底面安装有多个第二照明灯和第二摄像头，在电动平车上设有电气箱，在电气箱内设有控制模块，第一照明灯、第二照明灯、机械臂和用于驱动电动平车行走的电机连接控制模块输出端，控制模块、第一摄像头和第二摄像头通过通讯组件与终端连接。本发明用于解决人工对电缆沟内电缆和设备进行检修存在劳动强度大、风险高的问题。