一种电缆沟巡检维修装置和方法

一种电缆沟巡检维修装置，包括两台机器人底盘，在机器人底盘安装有支柱，在支柱上安装有摄像头和照明灯，在机器人底盘内分别设有控制模块和通信组件，摄像头通过通信组件与终端连接，照明灯连接控制模块输出端，在两台机器人底盘上分别安装有机械臂和货箱，在货箱内放置有多个配件，所述机械臂通过耦合器与配件连接，耦合器连接控制模块输出端。本发明用于解决人工对电缆沟内电缆和设备进行检修存在劳动强度大、风险高的问题。