摘要
本发明涉及一种涂胶显影机的多协议混合分布式边缘通信平台及其实现方法,包括构架分布式平台;加载并初始化通信协议客户端,与目标PLC建立连接并采集PLC参数;解析PLC参数并封装为统一格式;与中心MQTT Broker建立连接并发布PLC参数,供上位机GUI订阅以获得实时设备状态,订阅控制指令主题和配方操作主题;将指令值写入目标PLC的变量地址;对各功能模块进行初始化与协调,进行异常处理与日志记录;多个通信单元形成松耦合的控制体系。本发明显著提升了开发效率与整体可靠性,同时兼顾实时性与高性能,提高了整体的可扩展性与容错性。
技术关键词
涂胶显影机
分布式边缘
通信平台
通信单元
OPCUA协议
分布式平台
OPCUA客户端
主题
统一数据建模
参数
MQTT客户端
功能模块
统一数据结构
协议适配模块
协议选择器
指令值
格式
配置管理器
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分布式边缘
多任务神经网络
分布式传输方法
播放设备
同步方法
汽车连接器
MCU芯片
网络通信单元
信号检测单元
电压切换电路
数据采集策略
模态识别系统
电源管理单元
时间段
图形处理器
仿真机器人
中央控制单元
仿真人
肢体动作控制
深度学习模型
泊位状态信息
车辆
记忆泊车系统
云服务器
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