车辆横纵控制方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆横纵控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：至少获取并根据道路地图数据判断当前自车所处场景；至少在当前自车所处场景为横向需求场景时，激活自车横向控制优先策略；至少在当前自车所处场景为非横向需求场景时，激活自车纵向控制优先策略。本发明实施例一方面通过对车辆所处场景的需求识别快速动态地调整规划优先级，能在提升车辆控制之场景适应性的同时，降低规划计算的复杂度，利于提高车辆控制的响应速度和运行效率；另一方面，本发明实施例在执行算法升级时，无需对整个算法框架进行重构，利于降低算法开发成本，提升了算法的可扩展性和维护性。