自动驾驶仿真测试的数据处理方法、装置及电子设备

本申请提供了自动驾驶仿真测试的数据处理方法、装置及电子设备，在仿真过程中，基于确定的仿真车辆上设置的每个采集装置对应的初始采集装置权重以及、不同采集装置之间的装置相关性以及新增异常场景数据，确定每个采集装置对应的目标采集装置权重；基于每个采集装置对应的目标采集装置权重以及每个采集装置针对于仿真场景对象的采集数据，确定针对于仿真场景对象的至少一个场景对象参数；基于仿真场景对象的至少一个场景对象参数、每个场景对象参数在决策过程中动态确定的决策权重以及决策阈值，确定针对于仿真车辆的控制策略。这样，可以提升仿真测试的真实性、准确性以及可靠性。