果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人

本申请实施例涉及果实采摘技术领域，公开了一种果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人,所述方法包括：确定隐藏于所述待采摘区域内的隐藏果实，以及，所述隐藏果实的隐藏位置，驱动所述采摘机械臂，以使所述气嘴组件正对隐藏位置吹气，以将隐藏位置暴露，驱动所述采摘机械臂朝所述隐藏位置运动，直至所述夹持机构到达所述隐藏位置，驱动所述夹持机构夹持所述隐藏果实，并且控制所述供气装置停止供气，驱动所述夹持机构回收，以采摘所述隐藏果实。通过上述方式，本申请实施例能够有效将被叶片遮挡的果实暴露出来，确保了采摘作业的全面性和彻底性。