摘要
一种对药品开盖的处理方法及装置,涉及医疗自动化技术领域。接收第一用户发送的药品开盖请求,得到药品名称;根据药品名称确定目标药瓶;获取目标视频,从目标视频中提取出多张图像;对多张图像进行识别,得到药瓶信息;将药瓶信息输入预设数据库中进行匹配,得到第一开盖力量值;获取第一图像;对第一图像进行识别,得到第一位置;获取目标高度;根据目标高度对第一位置进行调整,得到第二位置;将第二位置和第一开盖力量值向机械臂进行发送,以便机械臂进行移动;确定机械臂到达第二位置后,控制机械臂按照第一开盖力量值对目标药瓶进行开盖,并输出开盖后的目标药瓶。实施提供的技术方案,解决了传统药瓶开盖高度依赖人工干预的问题。
技术关键词
药瓶
机械臂
医疗场景
身份验证方式
医疗自动化技术
图像采集设备
瓶身
视频
人脸
网络接口
数值
手术室
可读存储介质
瓶盖结构
处理单元
急救药
指令
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迭代学习控制方法
机械臂系统
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直流电机
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定滑轮
控制系统
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十字形
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建筑墙面抹灰
升降旋转机构
施工机械
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