一种用于狭窄区域的环卫智能清扫机器人

本发明公开了一种用于狭窄区域的环卫智能清扫机器人，涉及环卫设备领域，包括底盘和支撑台，所述支撑台固定安装在底盘的顶部，所述支撑台的顶部转动连接有基座，所述基座的顶部转动连接有第一力臂，所述第一力臂的端部转动连接有第二力臂。本发明通过底盘提供移动基础，配合基座、第一力臂、第二力臂的多组转动结构，以及清扫机构通过衔接头的转动设计，能灵活调整清扫机构的位置与角度，使其可深入狭窄区域作业，有效解决了传统大型设备无法进入狭窄区域、人工清扫效率低的问题，清扫机构内电动缸带动两个定位板相互靠近，使输送带夹取垃圾，配合阻挡板阻挡垃圾从输送带两侧掉落。